Фрикційна взаємодія ґрунту з поверхнею робочих органів ґрунтообробних машин

Abstract

Проектування робочих органів сільськогосподарських машин повинно ґрунтуватися на фізичні, хімічні та механіко-технологічні властивості сільськогосподарських матеріалів з якими вони взаємодіють під час експлуатації. Однією з основною характеристикою дисперсних сільськогосподарських матеріалів є коефіцієнт тертя між ним та поверхнею робочою органу. Найбільш складним для дослідження, серед сільськогосподарських матеріалів, є ґрунт. Складність його дослідження пов’язано зі складною будовою, адже ґрунт є гетерогенною системою, що містить тверду, рідку та газоподібну фази, а також живі організми. Крім того співвідношення між фазами може змінюватися в часі. Дослідженням фрикційної взаємодії двох твердих тіл якісно розкрито в сучасній літературі. В той же час питання взаємодії твердого тіла з дисперсним середовищем, а особливо з реальною ґрунтовою масою залишається нерозкритим. В роботі встановлено, що при експлуатації ґрунтообробних машин, в зоні контакту робочого органу і ґрунту, одночасно відбуваються всі три види тертя (тертя ковзання, тертя кочення та тертя кочення з проковзуванням). Для визначенні загального коефіцієнта тертя між поверхнею робочого органу ґрунтообробних машин і ґрунтом з урахуванням всіх можливих видів тертя складена відповідна залежність. Розроблена система рівнянь Колмогорова, яка дає змогу знаходити всі ймовірності значення коефіцієнтів тертя між поверхнею робочих органів ґрунтообробних машин та ґрунтом як функції часу.