Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repozitory.zhatk.zt.ua//handle/123456789/842| Title: | Графи та деякі їх властивості механізмів маніпуляторів |
| Authors: | Шостачук, Андрій Миколайович Мельничук, Сергій Володимирович Ємець, Богдан Володимирович |
| Keywords: | теорія графів graph theory дискретна математика discrete mathematics механізм-маніпулятор mechanism-manipulator |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Державний університет «Житомирська політехніка» |
| Citation: | Шостачук А. М. Графи та деякі їх властивості механізмів маніпуляторів : тези / А. М. Шостачук, С. В. Мельничук, Б. В. Ємець // Збірник наукових праць ХІІ Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Процеси механічної обробки, верстати та інструмент» (9–10 лист. 2023 року). – Житомир : Державний університет «Житомирська політехніка», 2023. – С. 43-46. |
| Abstract: | Теорія графів – один з розділів дискретної математики, призначений для описання дискретних структур та їх властивостей. Сам граф, представляє собою сукупність точок (вершин), з’єднаних між собою лініями, які називають ребрами. Механізм і, є, власне, такою дискретною структурою (крім механізмів із змінною структурою), який складається з ланок, з’єднаних між собою в кінематичні пари, причому і ланки і кінематичні пари є незмінними об’єктами в розумінні забезпечення перетворення механічного руху при переході від однієї ланки до іншої. |
| Description: | Graph theory is one of the sections of discrete mathematics intended for Description of discrete structures and their properties. The graph himself, represents themselves a set of points (vertices) connected by lines that are called ribs. Mechanism and, is, in fact, such a discrete structure (except for mechanisms with a variable structure) consisting of links connected to each other in kinematic pairs, and both links and kinematic pairs are the unchanged objects in understanding of the transformation of mechanical motion in the transition from one links to another. |
| URI: | http://repozitory.zhatk.zt.ua//handle/123456789/842 |
| Appears in Collections: | Матеріали конференцій |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Графи та деякі їх властивості.pdf | 3,36 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.