Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://repozitory.zhatk.zt.ua//handle/123456789/842| Назва: | Графи та деякі їх властивості механізмів маніпуляторів |
| Автори: | Шостачук, Андрій Миколайович Мельничук, Сергій Володимирович Ємець, Богдан Володимирович |
| Теми: | теорія графів graph theory дискретна математика discrete mathematics механізм-маніпулятор mechanism-manipulator |
| Дата публікації: | 2023 |
| Видавництво: | Державний університет «Житомирська політехніка» |
| Бібліографічний опис: | Шостачук А. М. Графи та деякі їх властивості механізмів маніпуляторів : тези / А. М. Шостачук, С. В. Мельничук, Б. В. Ємець // Збірник наукових праць ХІІ Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Процеси механічної обробки, верстати та інструмент» (9–10 лист. 2023 року). – Житомир : Державний університет «Житомирська політехніка», 2023. – С. 43-46. |
| Короткий огляд (реферат): | Теорія графів – один з розділів дискретної математики, призначений для описання дискретних структур та їх властивостей. Сам граф, представляє собою сукупність точок (вершин), з’єднаних між собою лініями, які називають ребрами. Механізм і, є, власне, такою дискретною структурою (крім механізмів із змінною структурою), який складається з ланок, з’єднаних між собою в кінематичні пари, причому і ланки і кінематичні пари є незмінними об’єктами в розумінні забезпечення перетворення механічного руху при переході від однієї ланки до іншої. |
| Опис: | Graph theory is one of the sections of discrete mathematics intended for Description of discrete structures and their properties. The graph himself, represents themselves a set of points (vertices) connected by lines that are called ribs. Mechanism and, is, in fact, such a discrete structure (except for mechanisms with a variable structure) consisting of links connected to each other in kinematic pairs, and both links and kinematic pairs are the unchanged objects in understanding of the transformation of mechanical motion in the transition from one links to another. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://repozitory.zhatk.zt.ua//handle/123456789/842 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференцій |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Графи та деякі їх властивості.pdf | 3,36 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.